Projeto Sensor Infravermelho

#include <Servo.h>

#include <IRremote.h>                       // Biblioteca IRemote

#define SERVO 3

Servo ServoPortao;

int pos;

const byte RECV_PIN = 2;                          // Arduino pino D11 conectado no Receptor IR

//IRrecv irrecv(RECV_PIN);                    // criando a instância

//decode_results results; // declarando os resultados

int led1=4;

int led2=5;

int led3=6;

int led4=7;

int led5=8;

int led6=9;

bool LED1=false;

bool LED2=false;

bool LED3=false;

bool LED4=false;

bool LED5=false;

bool LED6=false;

 

void setup()

{

  Serial.begin(9600); // Monitor velocidade 9600 bps

  

  ServoPortao.attach(SERVO);

  ServoPortao.write(0);

    

  pinMode(led1, OUTPUT);

  pinMode(led2, OUTPUT);

  pinMode(led3, OUTPUT);

  pinMode(led4, OUTPUT);

  pinMode(led5, OUTPUT);

  pinMode(led6, OUTPUT);

  

  IrReceiver.begin(RECV_PIN,ENABLE_LED_FEEDBACK);

}

void loop(){

//decodes the infrared input

if (IrReceiver.decode()){

unsigned int value =IrReceiver.decodedIRData.command ;

Serial.println(value);

//laço de escolha de caso, quando botão controle pressionado

switch (value){

case 16: //botao 0 pressionado

LED1 = !LED1;// alterna o estado do LED 0-1

    digitalWrite(led1, LED1);

break;

case 17: //botao 1 pressionado

LED2 = !LED2;// alterna o estado do LED 0-1

    digitalWrite(led2, LED2);

break;

  case 18: //botao 2 pressionado

LED3 = !LED3; // alterna o estado do LED 0-1

    digitalWrite(led3, LED3);

break;

  case 20: //botao 3 pressionado

LED4 = !LED4;// alterna o estado do LED 0-1

    digitalWrite(led4, LED4);

break;

  case 21: //botao 4 pressionado

LED5 = !LED5;// alterna o estado do LED 0-1

    digitalWrite(led5, LED5);

break;

  case 22: //botao 5 pressionado

LED6 = !LED6;// alterna o estado do LED 0-1

    digitalWrite(led6, LED6);

break;

  case 0: //botao Power pressionado apaga todos os leds.

  digitalWrite(led1,LOW);

  digitalWrite(led2,LOW);

  digitalWrite(led3,LOW);

  digitalWrite(led4,LOW);

  digitalWrite(led5,LOW);   

  digitalWrite(led6,LOW);   

break; 

  case 8:

 

  for(pos=0;pos<90;pos++)

  {

  ServoPortao.write(pos);

    delay(15);

  }

break;

  case 10:

  for(pos=90;pos>0;pos--)

  {

  ServoPortao.write(pos);

    delay(15);

  }

  break;

} 

IrReceiver.resume(); 

}

delay(1000);

}/*#include <IRremote.h>

const byte receptor=2;

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  IrReceiver.begin(receptor,ENABLE_LED_FEEDBACK);

}

void loop (){

  if (IrReceiver.decode()){

    unsigned int value=IrReceiver.decodedIRData.command;

Serial.print("Codigo: ");

Serial.println(value);

}

IrReceiver.resume();

delay(1000);

}*/